배경
1960년대 중순에 일본의 자위대에 M-41 경전차의 변종들인 M-44(155mm)10문이 도입되었고, 같은 시기에 도입된 30문의 M-52(105mm)가 홋카이도의 제7 사단에 집중 배치되었습니다. 이 불과 40문의 자주포가 그당시 일본의 자주포 전력의 모두였는데 이전까지 미군으로부터 공여 및 구입한 M-44, M-52 특과부대의 근대화를 꾀하기 위해서 목표를 당시의 서방의 베스트셀러인 M109와 동등한 스펙으로하여 개발이 진행되어 개발된 두 자주포가 74식 자주 105mm 유탄포(이하 '74식 자주포')와 75식 자주 155mm 유탄포( 이하 '75식 자주포')"입니다.

개발
1969년도부터 부분적으로 개발이 시작되었고, 1971년도부터 본격적인 개발이진행되었습니다. 첫 시제 차량을 1971년에는 완성하고, 다음해까지 4대의 시제 차량을 제작했고, 기술시험과 실용 시험이 있었는데 채용은 미루어 졌습니다. 이유는 발사 속도를 높이기 위해 서였는데, 155mm포탄이 거의 전부가 40 Kg 이상이므로 인력 장전으로는 발사 속도의 한계가 있어 자동장전기구를 채용합니다. 처음 계획시 몇개의 안이 나왔고, 그 중의 하나가 대포의 포미 좌우에 회전식 권총식의 회전식 드럼 탄창을 장전 한 타입이 채용되었습니다. 이 방식은 이 전에 프랑스의 전차의 AMX-13이 채용했던 방식으로 전차의 승무원의 숫자를 줄이기 위해 프랑스가 채용한 것으로 포탑이 커져 버리는 결점이 있어, AMX-13 이후에는 채용된 적이 없었던 방법이지만 자주포의 특성상 포탑이 커져도 크게 문제가 되지않고, 염가로 자동장전기구를 탑재 할 수 있으므로 이 방식이 채용된 것으로 보입니다. 이 방식의 단점으로는 이물질이 끼면 고장나기 쉽다는 것인데 그것보다는 용적을 많이 차지하여 탑재할 수 있는 탄수가 줄어들어 버리는 것이 더 큰 단점으로 들 수 있겠습니다. 이런 장전장치의 채용으로 인한 개량작업으로 동시에 개발을 진행 시켰던 105mm 자주포(74식)에 비해 1년 늦은 1975년 10월에야 정식으로 「75식 자주 155mm 유탄포」로 명명되었습니다. 참고로 일본에서의 유탄포는 우리나라의 곡사포(howitzer)라고 보면됩니다.