페루육군이 30대를 운용중인 BRDM-2 장갑차중 대전차미사일 탑재형입니다.
원형 BRDM (BTR-40P로 알려짐)이 첫 출현한 것은 1959년이며 BRDM-2 (BTR-40B형으로 알려짐)은 1966년 처음 등장합니다.
이후 BRDM 장갑차는 소련연방과 Warsaw Pact 육군의 기본 장갑차량으로 도입되며 헝가리는 Hungarian FUG (OT-65)장갑차와 FUG-70 APC등으로 면허생산되기도 합니다.
차체후부에는 워터제트 추진식 수상항해장비를 장착하고 있으며 전후륜 사이에 보조륜을 장착하여 험지돌파 성능을 높이기도 하는데, 도로사정이 좋아지면서 복잡한 주행기구를 간편하게 하기위해 보조륜이 제거된 형식으로 생산도 됩니다.

BRDM-2 ATG 는 때때로 BRDM-3으로도 불리는데, AT-2 Swatter, AT-3 Sagger, AT-5 Spandrel등 대전차 미사일 발사기를 장착한 형식입니다. AT-5 발사기는 AT-4 Spigot 미사일도 사격할 수 있습니다.
STGM 발사기를 장착하기 위해 소형 1인용 포탑을 제거하고 승강식 4연장 미사일 발사기를 장갑판하부에 장착합니다.

미사일별 장착 레일수는 다음과 같습니다.
9P122 variant with 6-rail AT-3 ATGM launcher
9P124 variant with 4-rail AT-2 MCLOS ATGM launcher
9P133 variant with 6-rail AT-3C SACLOS ATGM launcher
9P137 variant with 5-rail AT-5 ATGM launcher
9P148 variant with 5-rail AT-4 or AT-5 ATGM launcher.