Lynx 계획은 1950년대말 영국군에서 운용되던 구형 헬기를 대체하기 위한 새로운 다용도 헬기를 개발하기 위한 것으로서, 영국의 3개 항공기 제작사에 의해 합동으로 개발되기 시작했습니다.
1967년 영국과 프랑스는 군용헬기 합작생산을 계약하고, 프랑스의 Aerospatiale사는 SA-341 Gazelle과 AS-330 Puma를, 영국의 Westland사는 Lynx를 개발하기로 하였습니다.

Westland사는 육군 및 해군의 요구에 맞추어 복좌의 다용도 헬기를 목적으로 시제기를 제작하여 1971년 3월 시험비행을 실시하였는데 이 시제기는 700마력의 Rolls Royce BS 360 터보 샤프트 엔진 2대를 장착하고 동체 하부에 착륙용 스키드(skid)를 장착하였으며 1970년대 중반까지 개발이 계속되어 자동비행장치 등 항법장비가 보완되었으며 1972년 6월 성능평가 비행 후 Lynx라 명명되었고, 영국육군은 100대의 Lynx AH (Army Helicopter) Mk 1형을 발주하여 1977년말부터 영국 육군에 실전 배치하여 전술수송, 무장호위, 대전차전(TOW 8기 장착), 정찰및 평가임무등 다양한 임무에 투입합니다. 이중에는 공격헬기로서 Lynx의 능력을 향상시키기 위하여 엔진의 출력을 1,120마력으로 개선하고, 핫(HOT) 및 토우(TOW) 대전차 미사일과 사격조준 장비를 탑재하였으며 대전차 임무에 적합하도록 조종석의 항공전자 장비를 개선하였습니다.
또한 영국육군은 3 축 자동 안정을 위해 Marconi Elliot AFCS s시스템을 Lynx 에 장착합니다.

2006년 6월 영국국방성은 뛰어난 성능을 가진 Lynx에 만족하여 신기술을 적용한 Future Lynx 헬기 70대를 10억달러에 도입하기로 AgustaWestland사와 계약합니다.
Future Lynx는 현존의 최신기술을 접목하여 개발한 기체로 Super Lynx 300에 적용된 시스템을 도입라며 새로 설계된 기수와 후부동체를 가지게 되어 용적이 증가하고 항전장비에 접근이 용이해졌으며 2기의 신형 LHTEC CTS800 엔진을 장착하여 운용비용과 출력증가를 가져왔습니다.
Future Lynx 는 2009년 첫비행을 실시하고 2011년부터 납품하며 2014년 종료후 2015년부터 3~40대의 영국해군용 도입이 예상되고 있습니다.

육상형 버전
- Westland WG.13 : Prototype, first flight 21 March 1971.
- AH.1 : Initial production version for the British Army Air Corps, with over 100 examples built. Used for a variety of tasks, including tactical transport, armed escort, anti-tank warfare (equipped with eight TOW missiles), reconnaissance and casualty evacuation.
- AH.1GT : Interim conversion of the AH.1 to partial AH.7 standard for the Army Air Corps.
- AH.5 : Upgraded version for the Army Air Corps. Only five were built, of which four were later upgraded to AH.7 standard and one was retained for trials work as an AH.5X.
- AH.6 : Proposed version for the Royal Marines, not built.
- AH.7 : Upgraded version for the Army Air Corps. A small number also used by the Fleet Air Arm in support of the Royal Marines.
- Lynx AH.9 ("Battlefield Lynx") : British Army version of the Super Lynx (AH.7 with wheeled undercarriage).