ATGM발사기를 장비한 BRDM-2 장갑차는 다양한 대전차미사일 발사기를 장비하는데, 사용하는 미사일은 AT-2/SWATTER, AT-3/SAGGER및 AT-5/SPANDREL 등입니다..
ATGM 발사기는 포탑대신 장착하며 기계화자동차 연대와 사단급의 대전차부대 혹은 전방 포병사단의 대전차연대나 대대에서 운용합니다.

각 형식을 알아보면 ;

9P122 형 - 6-rail AT-3 ATGM 발사기 탑재형
9P124 형 - 4-rail AT-2 MCLOS ATGM 발사기형
9P133 형 - 6-rail AT-3C SACLOS ATGM 발사기 탑재형
9P137 형 - 5-rail AT-5 ATGM 발사기 탑재형
9P148 형 - 5-rail AT-4 혹은 AT-5 ATGM 발사기 탑재형등으로 구분합니다.