핵전쟁에 대비해 화생방(NBC) 방호장비를 갖춘 병력수송장갑차(APC)와 야전포 견인차로 개발되었지만 이후 여러 계열차량이 등장하면서 각종 지원임무에 더 많이 사용되고 있습니다.21세기 들어서도 러시아를 비롯해 동구권 국가에서 운용 중인 다용도 장갑차로 1964년 러시아 육군이 제식 장비로 채용하였습니다.

기본형인 병력수송장갑차·야전포 견인차보다 지휘정찰차·대포병레이더차·지뢰제거차·AT-6 대전차미사일 발사차·포병관측지휘차·화생방정찰차 등 다목적으로 활용되는 장갑차로 1970년대까지 러시아에서만 약 3,400대가 생산되었고, 폴란드·헝가리·불가리아에서도 기본형과 각종 계열차량이 면허생산되었습니다.