BRM-1 (BMP-R 혹은 BMP M1976라고도 함)은 장갑정찰차로 BMP 보병전투차량 (BMP M1976/1) 으로부터 개발된 형식입니다. 포탑후부의 연막탄발사기가 제거되었고 지휘용 통신장비 (R-130, R-014D telegraph)과 Tall Mike 레이더가 추가되었으며 보병구획에 조작수 4명이 탑승하며 각종 장비들이 적재됩니다.
BMP Ml976 정찰차량은 M1975와 같은 확대된 2인용 포탑과 73-mm 주포를 장비하지만 대전차미사일 발사기는 제거됩니다.
BMP M 1976(2) 형은 작은 parabolic안테나가 천정에 탑재되며 차량 1대는 3대의 BMP-1과 함께 기계화연대나 전차연대에서 정찰중대에 배속되며 사단급에는 정찰대대에 3개 팀이 편성됩니다.

BRM-1K (BMP M1976/2) 장갑정찰지휘형도 마찬가지로 BMP-1에서 파생된 것으로 2인용 포탑에 추가로 센서를 장착하며 2기의 manportable SAM 발사기를 탑재하며 BMP-1장갑차에 BRM-1 이나 1K형을 선택하여 개조할 수 있습니다