BTR-90 (GAZ-5923) 은 러시아 Arzamas Machinery Construction Plant사에서 BTR-80을 기초로 개발한 8×8 장륜식 장갑차로 1993년 첫등장하였으며 공개는 1994년 군사퍼레이드에서 모습을 보였습니다. 이 회사는 러시아군용 BRDM-1, BRDM-2 정찰장갑차, BTR-60/BTR-70/BTR-80/BTR-80A 8x8형 장갑차를 생산한 바 있습니다.

BTR-80 장갑차는 러시아군이 요구하는 중무장을 탑재하기에 차체가 조금 작아서 이를 개조하여 조금 대형화하여 BTR-80보다 장갑방어력이 개선되어 전면은 14.5 mm 탄에 대한 방어력이 있고 적재량이 증가하여 다양한 무장 플랫폼으로 운용이 가능하게 되었습니다. 그래서 BTR-80의 중량이 14.5톤인데 비해 BTR-90이 20톤이 넘는 중량을 가집니다.
장착된 포탑은 Kurgan Machine Construction Plant 사가 생산한 BMP-2의 포탑으로 30mm 2A42 기관포, 7.62mm PKT 보조기관총및 포탑천정에 장비한 사거리 4,000m의 대전차미사일을 운용할 수 있습니다.
차체후부에는 water jet추진기가 장착되어 수상에서 최대 8km/h로 주행이 가능합니다.
이 장갑차는 제한된 수량이 생산되어 러시아국방부에서 운용되고 있습니다.
계열차량으로는 100 mm 포를 장착한 형이 있는데 바로 BMP-3의 포탑을 장착한 것으로 2001년 처음 등장하였으나 정식으로 채용되지는 않았습니다.