XA-200 장갑차를 이용한 지휘통신용 장갑차로 스웨덴이 먼저 도입하였으며 핀란드군도 도입합니다.

XA-202 지휘형은 XA-200차체를 사용하여 개발한 것으로 차체는 4부분으로 나누어지는데 조작실, 차장및운전석, 엔진룸및 보조엔진장착실로 10kW 디젤 APU는 조작실에 전력등을 공급합니다.
옵션으로 차장석 해치에 링마운트식 12.7mm 기관총장착이 가능합니다.
부가장갑 장착시 12.7mm 장갑탄까지 방어가능하고 4개의 고정식 포인트에 VHF 안테나를 장착할 수 있습니다.
지휘형에는 24m 길이의 유압식 마스트가 장착되는데 telescopic 마스트는 주엔진으로 가동되는 유압펌프로 작동합니다. 차량에는 유압식 차량지지대가 있으며 자동식 고정로프로 반경 5.2m에 유압식 인장시스템을 장착하고 있으며 이런 마스트시스템은 두명이 십분내에 설치가 가능합니다.