우크라이나가 러시아산 BTR-80 수륙양용 장갑차를 개조하여 ZU-23-2 연장 23mm 기관포와 PKT 기관총을 장비한 포탑을 추가하고 화력을 강화한 장갑차로 요르단군이 1997년 50대를 주문하여 2000년 도입이 완료됩니다.
포탑에는 지상및 대공 수색용 GR-133 레이더를 장비하여 지상목표물 20 km, 대공목표물은 30 km 까지 수색가능한 특징이 있습니다. 야시장비도 대폭적인 개량이 이루어졌고 데이터링크로 사령부로 연결된 비디오카메라가 장착되며 주포에는 레이저거리측정기및 레이저목표지시기가 장착되어 정확성이 향상되었으며 엔진은 다연료식으로 바뀌었습니다.
요르단은 2004년 12월 50대의 이들 BTR-94장갑차를 포함하여 100대의 Spartan 장갑차 100대의 M113A1 장갑차를 이라크군에 넘겨주기로 하였습니다.

BTR-94 제원
승무원 3명 (+10 보병)
길이 7.65 m
전폭 2.90 m
전고 2.80 m
중량 13.6 tonnes
주무장 2연장 23mm ZU-23-2 cannon
부무장 7.62mm PKT machine gun
엔진 2기의 6기통 다연료엔진
출력 각 90마력씩 합계 180마력
노상속도 80 km/h,
수상속도 10 km/h
출력대비중량비 13 hp/tonne
연료탱크용량 300 리터
행동거리 800 km
야지횡단속도 30 km/h
수직장애물통과높이 0.75 m
윤거 2410 mm
지상고 475 mm