러시아산 ZU-23을 개량하여 화기관제장비를 근대화하고 SA-7(혹은 SA-16) 대공미사일 발사기를 2연장으로 장착한 견인식 ZUR-23-2KG대공포입니다.
우리 신궁대공미사일이 대량 생산되면 K-263 벌컨장갑차에 추가로 장착하면 대공방어력이 향상될것으로 생각합니다만 비호도 있고 비용대 효과면에서는 어떨까요? 이스라엘 개량형 벌컨장갑차가 생각납니다.


폴란드 지상군은 ZUR-23-2KG Jodek-G 신형 포/미사일 복합시스템으로 무장한 첫 방공대대를 구성하였다. 이 복합시스템은 Tarnow에 있는 OBR SM에서 개발하였으며, 2002년 ZM Tarnow사에 의해서 생산되기 시작하였다.
이 업체는 ZUR-23-2KG 16개 시스템을 이미 납품한 바 있으며 8개 시스템을 제4 방공연대에 더 납품할 예정이다. 208년까지 방공시스템을 개량할 필요가 있는 폴란드 공군 및 해군도 최소 26개 시스템 이상을 도입할
것으로 예상하고 있다.
과거에 ZM Tarnow사는 Strzala-2M 휴대용 대공미사일 발사대 2대가 장착된 ZUR-23-2S 145개 시스템을 납품한 바 있다.

신형의 ZUR-23-2KG 시스템은 더욱 개량된 ZM Mesko사의 Grom 미사일과 Prexer사의 CKE-2 조준경을 장착하고 있다. 마운트 자체가 표적을 향하도록 원격으로 조종될 수 있으며, 자동화된 지휘통제 시스템의 통제 하에 통합 저고도 방공시스템으로 운용될 수 있다.
마운트에는 전기 구동방식의 서보모터와 지령장치가 장착되어 있는데, 이 장치는 손에 쥐고 사용하는 조이스틱을 통하여 CNPEP 자동화 지휘통제 시스템으로부터 제공되는 정보에 따라서 무기가 표적을 향하도록 조종할 수 있다.

23mm 쌍열 대공포는 ZM Mesko사의 신형 23mm APDS-T(Armour-Piercing Discarding Sabot) 및 FAPDS(Frangible Armour-Piercing Discarding Sabot) 탄을 발사할 수 있다. Grom 미사일을 개발한 바 있는 OBR Skarzysko 미사일 및 로켓 연구개발센터는 또한, CKE-2 조준경과 Grom 미사일 탐색기를 연동시켜 주는 AG-2 시스템을 개발하였다.
OBR SM는 현재 폴란드 지상군의 방공사령부와 더욱 기동성 있는 ZUR-23-2KG 시스템 개발에 관하여 논의하고 있다. Hibnery II 또는 Hibnery-KG로 알려지고 있는 이 시스템은 폴란드 기계화 부대에서 널리 사용되고 있는 Hibnery 자주 대공포를 기본으로 하는 시스템이다. Hibnery 자주 대공포는 Star 266 트럭에 ZU-23-2 대공포를 탑재한 시스템이다. 현재 지상군이 약 80개의 Hibnery 시스템을 운용하고 있지만 대공포만 있지 미사일은 장착되어 있지 않다.
Hibnery II 시스템의 개발은 2004년에 결정될 것으로 보인다. 이 차량 탑재형 ZUR-23-2KG Jodek-G 시스템은 성능 개량된 Star 266M이나 약간 가벼운 신형 Star 944 또는 약간 무거운 Star 1466 트럭에 탑재될 것으로 예상된다. (jmr.janes.com, 2003. 12. 1)

ZUR-23-2S "JOD"는 9K32M "STRZAŁA-2M" (SA-7 RAIL)장비형이며 ZUR-23-2KG "JODEK-G"는 "GROM"
미사일발사기를 장착한 형식입니다.