래피어 미사일은 영국 브리티시에어로스페이스사의 로열 오드넌스 디비젼(Royal Ordnance Division)에서 공급되는 파편고폭발탄두가 장착되며 Thorn사로부터 공급되는 멀티모드 레이저 근접신관을 가지고 있다.
또한 이 미사일의 추진체는 2단 분리형의 고성능 고체연료 로켓으로 로열 오드넌스로부터 공급된다.
유도는 자동 적외선및 레이더 지령방식이다.
이 미사일의 보관수명은 최대 15년이며, 이 기간중에는 유지보수가 필요없다