이라크군이 운용하다 압수된 BM-21 Grad 혹은 Prima다연장 로켓발사기
원형인1961년 개발을 시작 1964년부터 Ural Car Manufacturing Plant에서 생산을 시작하며 제식명은 Ural 375입니다. ZiL 375 엔진을 장착하는데 8기통 V형으로 7.000CC이며 5단기어와 2단 트랜스퍼로 구동하고 중앙제어식 공기압조절장비를 사용 0,05 MPa 에서 0,5 MPa사이로 조절이 가능합니다.
유압스티어링장비도 있으며 아주 험한 지형에서 운용이 가능하고 사용 가능한 기후는 영하 -50°C 에서 영상 +50°C로 지구의 전지역에서 운용이 가능합니다. 또한 고도 4.500 m지역에서도 작동한다고 합니다.
1974-1979년사이 개량이 이루어져 차량이름이 Ural 4320이 되며 가장 많은 수량이 생산된 모델입니다. 동구권의 많은 국가에서 다양한 용도로 사용이 되는데 a towing vehicle, a mobile car repair workshop, personnel transportation vehicle, a radio communication vehicle과 BM-21 Grad 혹은 Prima같은 다연장 로켓발사기운반차량으로도 이용됩니다.