브라질 해군이 독일에서 도입한 Tupi급 (Type 209/1400) 잠수함으로 4척을 운용하고 있습니다.
첫번째함은 독일 HDW사가 건조하며 나머지 3척은 브라질 리오데자네이의 Arsenal de Marinha사가 건조합니다

Displacement: 1,440 tons
Dimensions: 61 x 6.2 x 5.5 meters (200.1 x 20.3 x 18 feet)
Propulsion: Diesel-electric, 4 diesels, 1 shaft, 2,400 hp, 21.5 knots
Crew: 30
Sonar: CSU-83
Armament: 8 21 inch torpedo tubes (16 torpedoes)

Number Name Year
S30 Tupi 1989
S31 Tamoio 1994
S32 Timbira 1997
S33 Tapajo 1999