Tornado ADV(영국공군 명칭-Tornado FMK2 또는 MK3) 76년 영국이 라이트닝과 팬텀을 대체할 요격방공기를 요구함에 따라 ADV형의 개발이 시작됩니다. 방공용 전투기로서 IDS와 동일한 기체와 엔진 및 항공기 시스템을 사용하고, 다만 레이더, 항공전자 및 무장체계 등에서 10% 정도의 차이가 있을 정도로 기존 IDS형의 기본설계를 변형한 것이라 단기간에 개발이 끝났다고 합니다. 변경사항으로는 '스카이플래쉬'미사일을 장비하기 위해서, 동체를 연장했고, 공대공전용 레이더 "폭스헌터" 레이더를 탑재했습니다. 85년부터 영국공군에 보급되기 시작했다고 합니다. 후에 나온 개량형인 MK.3에 이르러서는 레이더 탐지범위가 185KM가 되었고 도플러 기능을 갖춘 레이더가 장비되었다고 합니다.