>Centurion Mk2 ARV (FV4006)의 개발은 1950년대초 시작되어 1956/7년 완료됩니다. 치프텐ARV형이 나오기까지 영국군의 표준형 구난전차로 활약한 이전차는 센츄리온을 베이스로 개발한 것으로 조종수는 차체 오른쪽에 위치한 점이 다른 점이며 그뒤로 3명의 승무원실이 있습니다.
>차장석에는 7.62mm MG가 장비되어 있는데 차내에서 조작이 가능하며 360도 회전및 부앙각 -15* to + 45*로 사격이 가능합니다. 주윈치는 31톤의 견인력이 있으며 순간적인 견인력(snatch blocks?)은 90톤까지 가능합니다윈치 길이는 137m로 케이블긱경은 88.9mm입니다.