Centurion Mk2 ARV (FV4006)의 개발은 1950년대초 시작되어 1956/7년 완료됩니다. 치프텐ARV형이 나오기까지 영국군의 표준형 구난전차로 활약한 이전차는 센츄리온을 베이스로 개발한 것으로 조종수는 차체 오른쪽에 위치한 점이 다른 점이며 그뒤로 3명의 승무원실이 있습니다.
차장석에는 7.62mm MG가 장비되어 있는데 차내에서 조작이 가능하며 360도 회전및 부앙각 -15* to + 45*로 사격이 가능합니다. 주윈치는 31톤의 견인력이 있으며 순간적인 견인력(snatch blocks?)은 90톤까지 가능합니다윈치 길이는 137m로 케이블긱경은 88.9mm입니다.

Manufacturer: Vickers Defence Systems.
제원
엔진: Rolls-Royce Meteor Mk. IVB 12-cylinder liquid-cooled가솔린
출력: 650bhp at 2,550rpm.
Maximum speed: 34.6 kph (road)
Fuel capacity & range: 1,045 Lit / 102km
Armament: 1x 7.62mm MG, 2x 5 smoke dischargers
Combat weight: 50, 295
Length: 8.66m
Width: 3.39m
Height: 2.895m
Armour: 76mm (max) Steel
Crew: 4