M577 지휘용 장갑차는 미국에서 63년 M113을 개조, 내부에 각종 지휘·통신용 장비를 탑재한 것이다. 이 장갑차는 차체가 다른 M113 계열 장갑차보다 60cm 정도 높고 장갑차 뒤쪽에 지휘소용 텐트를 설치하기가 용이한 것이 특징이다.

우리나라에서는 71~72년에 걸쳐 미군 장기초과품 58대를 인수, 기갑여단과 기계화보병사단의 지휘부·참모부에서 운용해 왔다. M577 원형은 M113 초기형과 마찬가지로 가솔린 엔진을 탑재하고 있어 80년대 중반 국내에서 디젤 엔진으로 교체, 운용해 왔다. 이후 80년대 후반 K-277 지휘용 장갑차가 개발된 후 점진적으로 퇴역했다.