제2차 세계대전 당시 사례를 보면 각종 지원 차량의 장갑화가 부족한 탓에 전차의 전진 속도를 맞추지 못해 작전에 차질을 초래한 경우가 많았다. 이때문에 전차·병력 수송 장갑차 외에 기계화부대에 필요한 지휘용 차량·박격포 운반 차량·탄약 운반 차량 등 각 지원 차량도 모두 장갑차로 제작하는 것이 바람직하다.

각종 지원 차량은 기본형 장갑차에 비해 소량만 필요하기 때문에 비용 문제를 고려할 경우 완전히 새로운 설계를 적용, 제작하기가 쉽지 않다. 이런 이유로 세계 각국은 기본형 장갑차를 토대로 용도에 맞게 개조, 다양한 지원용 장갑차를 제작하는 것이 보통이다.

M113 장갑차는 기본형인 병력 수송 장갑차(APC) 외에 같은 차체를 활용, 개발한 박격포 탑재차·탄약 운반차 등 각종 계열 장갑차가 존재한다.
한국군도 M106A1·M125A1·M548·M577·M578 등 여러 종류의 M113 계열 장갑차를 운용했다.


M577 지휘용 장갑차는 미국에서 63년 M113을 개조, 내부에 각종 지휘·통신용 장비를 탑재한 것이다. 이 장갑차는 차체가 다른 M113 계열 장갑차보다 60cm 정도 높고 장갑차 뒤쪽에 지휘소용 텐트를 설치하기가 용이한 것이 특징이다.

우리나라에서는 71~72년에 걸쳐 미군 장기초과품 58대를 인수, 기갑여단과 기계화보병사단의 지휘부·참모부에서 운용해 왔다. M577 원형은 M113 초기형과 마찬가지로 가솔린 엔진을 탑재하고 있어 80년대 중반 국내에서 디젤 엔진으로 교체, 운용해 왔다. 이후 80년대 후반 K-277 지휘용 장갑차가 개발된 후 점진적으로 퇴역했다.