제가 올리는 내용이 우왕좌왕 하는 경향이 점점 심해지는것 같습니다.
읽으시는 분들이 이해에 혼란을 주지 않을까? 걱정입니다. 제가 미흡하여 그러니 많은 양해 바랍니다.

이번에 올리는 내용은 이 전 게시판에 올린 자료중 언급한 Rotor Flapping에 관련된 내용입니다.

Rotor Flapping이란 Rotor가 회전시 일종의 진동 현상을 말합니다.
Helicopter에서 Flapping은 상당히 중요한 문제로 Helicopter의 기동을 제한하는 요소가 될 수 있으며 Helicopter의 안전에도 영향을 줍니다.

Flapping의 원인은 일전에 밝힌바와 같이 Rotor의 속도 불균일이 주요 원인이라 하였습니다만 실제에는 상당히 복합적인 요소가 작용합니다.
Shaft가 Tilte 될 경우도 발생하고 전진속도의 변화에도 발생하며 심지어 Cyclic Pitch를 변화 한다든지 전진 비행중 Collective를 변화 시켜도 발생합니다.
이를 최소화 하기위해 Hinge를 두거나 구조적으로 발생을 억제하도록 제작 하기도 합니다.

그러면 Flapping이 발생하면 어떤문제가 발생 할까요?
첫째 Helicopter의 컨트롤에 영향을 줍니다. 미세한 조정이 어렵겠지요.(역으로 Flapping이 Damper 역할을 하기도 합니다.)

둘째 과도한 Flapping으로 기체 구조물간 간섭이 일어납니다. Tail Boom을 친다는 얘기죠. 실제 이러한 현상은 이 착륙시 또는 급격한 고기동으로 발생할 가능성이 있습니다.

셋째 Main Rotor Blade의 구조적 피로와 함께 파괴를 발생 시킵니다. 실제 Flapping 현상이 Blade의 고유진동수와 마추어 진다면 공진으로 인한 파손은 쉽게 생깁니다. 공학 계열에서 피하고 싶어한믄 현상이죠.
공진 현상을 예방하기 위해 Rotor Blade에 일종의 무게 추를 박아 놓기도 합니다. 또는 저의 사견입니다만 Balde의 Tailing Edge에 부가적인 홈을 내기도 하는 것 같습니다.
(참고 Servo Flap과는 다른 것입니다. Servo Flap은 조정 성능을 높이기 위한 목적으로 고정익 항공기의 Elevator와 유사한 기능으로 알고 있습니다.)

그림1: Rotor 회전시 Falpping
그림2: 실제 Falpping (가장 유사한 그림이라... 사실 아닐수도 있습니다. 예전에 본적이 있는데 찾질 못해서...)
그림3: Rotor Blade의 Tracking 실험 예제
그림4: Sevo Flap 적용 기체 HH-43B