아래는 비교적 신형자주포에 속합니다.

Rascal (ATMPS 2000) 경자주포는 고기동, 장거리를 고속으로 주행 가능한 경량 자주포시스템이다.
이포의 개발 개념은 공수가 가능한 신속 배치 자주포로 요청된 것으로 작은 크기와 가벼운 중량을 통해 바다, 철도, 트럭, C-130까지 이용하여 수송이 가능하며 자력으로 협로나 험지등 기존 자주포가 운행이 곤란한 지형에서도 사용이 가능하도록 개발되었다
Soltam Ltd가 제작한 Rascal은 20ton급으로 60ton급의 Slammer나 M-72, L-33등 무거운 자주포와 비교 경량인 자주포이다.
155mm 39/45구경포를 외장식으로 장비하고 36발의 포탄을 적재하며 부앙각 0도에서 65도, 좌우 30도로 움직이며 디젤엔진으로 주행한다

ATOMOS 2000(SPWH 2052)
RASCAL의 155mm포를 TATRA T815 VVN 6X6 트럭에 탑재하여 개발한 것으로 최신의 C3장비를 갖추고 화력컴퓨터, 항법장비, 목표추적장비, 손쉬운 탄약취급장비등을 갖춘 범용성이 뛰어난 화포이며 40발의 탄약을 적재하며 승원은 4명이다. 45구경은 39km, 52구경은 41km의 사거리를 갖으며 보조엔진을 사용 쉽게 포를 작동할 수 있다. 중량은 18톤이다 39구경 포를 탑재한 형식도 있다