ÁÁÀº ¼Ò½ÄÀ̳׿ä... ¾ÆÁ÷Àº ºÎÁ·ÇÏÁö¸¸...
´õ ¸¹Àº ¹ßÀüÀû ¼Ò½ÄµéÀÌ °è½ï µÇ±â¸¦ ~~~
--------------------------------------------------------------------------------------------
ÀÚµ¿Á¤Âû 60cm±Þ ÃʼÒÇüºñÇà·Îº¿ [´º½Ã½º]
ÀÚµ¿Á¤Âû 60cm±Þ ÃʼÒÇüºñÇà·Îº¿ °³¹ß ¹ßǥȸ ¹× ½Ã¿¬È¸°¡ ¿¸° °æ±âµµ Çϳ²½Ã ¹Ì»ç¸® Á¶Á¤°æ±âÀå ´çÁ¤µÐÄ¡
¿¡¼ FM07, Çѱ¹Çü ÃʼÒÇü ¹«ÀÎÇ×°ø±â°¡ Á¤ÂûÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
°Ç±¹´ëÇб³ ½º¸¶Æ®·Îº¿¼¾ÅÍ(´ã´ç±³¼ö À±±¤ÁØ)¿Í ÁÖ½Äȸ»ç ¸¶ÀÌÅ©·Î¿¡¾î·Îº¿(´ëÇ¥ ȲÈñö)Àº GPS ±â¹Ý ÀÚµ¿
ºñÇà°ú ÀÚµ¿ ÀÌÂø·úÀÌ °¡´ÉÇÑ 60cm±Þ Á¤Âû¿ë ÃʼÒÇüºñÇà·Îº¿(MAR, Micro Air Robot)À» °³¹ßÇß´Ù.
À̹ø °³¹ßÀº ÃʼÒÇüºñÇàüÀÇ ÇٽɺÎÇ°ÀÎ AHRS(Attitude and Heading Reference Systems: ÀÚ¼¼ÃøÁ¤ÀåÄ¡)¿Í
FCC(Flight Control Computer: ºñÇàÁ¦¾îÄÄÇ»ÅÍ)ÀÇ ÃʼÒÇüÈ¿¡ ¼º°øÇÔÀ¸·Î½á 60cm±Þ MAR(÷ºÎ »çÁø Âü°í)
°¡ ÀÚµ¿ÀÌÂø·úÀº ¹°·Ð ÀÔ·ÂÇÑ °æ·Î¸¦ µû¶ó ÀÚµ¿ºñÇàÀÌ °¡´ÉÇØÁ³´Ù. ¹°·Ð ÀÚü ¼¾¼¸¦ ÅëÇÑ ÅëÁ¦ÀåÄ¡·Î ÀÚµ¿ºñ
ÇàÀ» Çϱ⠶§¹®¿¡ º°µµÀÇ Á¶Á¾ÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø´Ù.
FM07Àº ¹Ý°æ 5§°À̳»¿¡¼ ÀÚµ¿ÀÌÂø·úÀº ¹°·Ð GPS °æ·Î ÁöÁ¡ Á¤º¸¸¦ ÅëÇØ ¹Ì¸® ÀÔ·ÂÇÑ °æ·Î¸¦ µû¶ó ÀÚµ¿ºñÇà
ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ƯÈ÷ ¿øÇÏ´Â ¸ñÇ¥¹°¿¡ Á¢±ÙÇØ ÃÔ¿µÀ» ÅëÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¿µ»óÁ¤º¸¸¦ Àü¼ÛÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °®°í ÀÖ´Ù.
¡¼Çϳ²=´º½Ã½º¡½
´ñ±Û [5]
¼Ò±ÝÀïÀÌ | 2008-08-01 | Ãßõ 0
bluewater | 2008-08-01 | ̵̧ 0
±è»ó¿ì | 2008-08-01 | Ãßõ 0
wj | 2008-08-01 | ̵̧ 0
ahryung | 2008-08-01 | ̵̧ 0