==> 역시 무인기의 핵심 기술중 하나인 자율복귀에 관련된 기술입니다.  특히 이것은 적지에 공격하러 들어갔다가 피격을 당해 기체 일부가 파손당한 상황에서도 스스로 안정적인 자세를 잡으며 복귀할 수 있도록 만드는 적응형 제어법칙 설계기법을 개발하는 것입니다.   현재 구상 중인 시험용 UCAV 는 델타형날개를 가진 무미익 전익기로서 수직미익을 장착할 것인지 여부는 아직 결정되지 않은 듯합니다. 

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첨.2 위탁연구 제안요청서(RFP)

위탁연구 제안요청서

1. 위탁과제명

국 문 : 외형 손상에 강건한 적응형 제어기법 연구
영 문 : Study on Robust Control Laws against Configuration Change from Damages

2. 연구목표

1차년도

- 대상비행체 비행특성 검토
- 외형 손상에 강건한 제어기법 Trade-off
- 외형 손상에 강건한 적응형 제어기 설계
- 제어기 설계환경 및 시뮬레이션 환경 구축
- 시험 비행체의 공력 Database 구축
- 시험 비행체의 제작
- 비행시험 지원장비 제작 및 검증

2차년도

- 수동비행을 통한 시험용 비행체 검증
- 시험비행을 위한 자동비행 환경 검증
- 설계된 제어기의 성능평가
- 제어기 설계 보완총 목표전투손상에 강건한 적응형 제어기 개발기법을 확보

3. 연구 필요성

개발되는 공격형 무인기(UCAV)는 전장 환경에서 적으로부터 다양한 형태의 공격을 받을 수 있고, 이에 따른 기체 손상이 예상됨. 기체 손상에는 여러 가지 종류가 있지만, 본 연구에서는 조종면 손실 외의 날개 일부손상, 꼬리날개 일부손상 등이 발생한다고 가정하고, 손상에 따른 외형변화가 발생하더라도 강건하게 자율비행이 가능하도록 하는 적응형 제어법칙 설계기법을 연구함.

4. 연구 내용

- 대상 비행체
  : 기본 형상은 무미익 전익 (All Wing/Delta Wing) 형상
  : 기본 형상에 수직 미익이 추가(수직 미익의 유무 시험 가능)
  : 주익 손실(비대칭, 1/3 이상 크기 조절 가능) 형상 고려
- 대상 비행체 특성 분석 및 공력 DB 제작
- 손상에 의한 기체 외형 변화에도 적응 가능한 제어법칙 설계
- 손상된 형상의 비행시험을 통한 제어법칙 성능 검증
- 비행시험 검증을 위한 시험 기체 및 환경 구성

5. 연구성과로 제시할 사항

- 비행시험 검증용 시험기체 및 탑재, 지원장비
  : 수동/자동 조종 비행 가능
  : 실시간 비행데이터 모니터 및 저장 가능
- 비행체 공력 DB 및 시뮬레이션 환경
- 지상 검증 환경 및 검증 보고서
- 제어기 설계 보고서
- 비행시험 결과 보고서
- 중간 결과 보고서
- 최종 결과 보고서