헬리콥터의 이해
저 자 : R. W. Rrouty
역 자 : 박춘배
발행자 : 박문규
발행처 : 경문사

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주로터 설계

직경
- 제자리 비행성능이 좋으려면 커야 한다.
- 전체 헬리콥터의 크기가 작고 비용이 적으려면 작아야 한다.

깃끝 속도
- 로터와 구동장치의 무게를 줄이고, 전진비행에서 후퇴깃의 상태를 좋게 만드려면 빨라야 한다.
- 소음을 줄이고 전진비행에서 전진 깃의 상태를 좋게 만드려면 느려야 한다.

깃 면적
- 제자리 비행성능을 좋게 하고 깃의 무게와 가격을 줄이려면 작아야 한다.(너무 작으면 안된다.)
- 고속에서 기동성을 좋게 하려면 커야 한다.

깃의 개수
- 가격이 저렴하고, 허브 항력이 작고, 허브 무게가 작으며, 저장이 용이하려면 깃의 개수가 적어야 한다.
- 진동을 줄이고 개별적인 깃을 취급하기 쉽게 하려면 깃의 개수가 많아야 한다.

비틀림
- 제자리 비행성능이 좋고 후퇴깃의 실속이 늦게 일어나게 하려면 비틀림각이 커야 한다.
- 진동이 적고 전진비행에서의 깃 하중을 줄이려면 비틀림각이 적어야 한다.
로터의 제자리 비행성능이 가장 좋으려면 유도속도(윗방향의 추력을 얻기 위하여 생겨나는 아랫방향의 공기흐름 속도)
분포가 전체 회전면을 통하여 균일해야 한다.

깃끝 형상
- 설계, 시험 및 제작비용이 적게 들려면 직사각형이 되어야 한다.
- 압축성 효과를 지연시키고, 소음을 줄이고, 바람직한 동적 비틀림을 만드려면 직사각형이 아닌 형상이라야 한다.

테이퍼
- 설계, 시험 및 제작비용이 적으려면 테이퍼가 없어야 한다.
- 제자리 비행성능이 좋으려면 테이퍼가 커야 한다.

깃뿌리 잘림
- 깃이 앞으로 돌아나가는 부분에서 항력이 작으려면 작아야 한다.
- 깃이 뒤로 돌아나가는 부분에서 항력이 작으려면 커야 한다.

로터의 회전관성
- 자동회전으로의 진입과 착륙접근을 유연하게 하려면 회전관성이 커야 한다.
- 깃과 허브의 무게를 최소로 하려면 회전관성이 작아야 한다.

로터의 회전방향
- 이전의 미국식 헬리콥터와 일관성이 있으려면 전진깃이 오른쪽에 오도록 돌려야 한다.
- 이전의 러시아식 헬리콥터와 일관성이 있으려면 전진깃이 왼쪽에 오도록 돌려야 한다.
- 이전의 유럽식 헬리콥터와 일관성이 있으려면 회전방향이 어느 쪽이든 상관없다.