타이탄 로켓은 1955년 10월 로히드 마틴 사가 미 공군과 체결한 중량급 우주선 발사 시스템 구축 계약에 따라 개발된 로켓이다. 타이탄 1호는 최초로 사일로(지하 격납고)에 수납된 미국의 2단계 대륙간 탄도 미사일(ICBM)이었다. 타이탄1호는 구조와 추진력 면에서 큰 발전을 이루었고, 이 기술은 1960년 6월부터 시작된 타이탄 2호의 개발에 그대로 채택되었다. 1962년 3월 16일 타이탄 2호는 첫발사 시험에 성공하였다. 타이탄 2호 미사일은 미 공군이 보유하고 있는 최대의 대륙간 탄도 미사일이었다. 액체 연료를 사용하는 마지막 미사일로 9메가톤급의 핵폭탄을 운반할 수 있으며, 세계의 어떤 도시나 군사시설도 파괴할 수 있는 능력을 가지고 있었다. 타이탄 1호는 엘리베이터에 실려 지상으로 운반된 다음 발사하도록 되어 있었으나 타이탄 2호는 사일로 내에서 발사할 수 있도록 개선되었다. 이 사일로 내에서의 발사는 1963년4월 8일에 처음 성공하였다. 이와 동시에 타이탄 2호는 실전 배치에 들어갔다. 같은 해 6월 8일 데이비스 몬탄 공군기지에서 최초의 타이탄 중대가 창설되었다.

이후 1982년 10월 퇴역 계획이 시작된 시점에 타이탄 2호 로켓은 리틀로크 공군기지에 17기, 맥도널드 공군기지에 17기, 데이비스 몬탄 공군기지에 15기 합계 49기가 배치되어 있었다. 타이탄 2호도 우수한 미사일이었으나 액체 연료를 사용하기 때문에 취급하기에 어려운 점이 있었고 그 보수에도 막대한 비용이 소요되었다. 더구나 1963년 5월과 1965년 8월 9일, 그리고 1980년 9월19일 등 3차례의 큰 사고가 발생하여 많은 사망자를 냈다. 레이건 정부는 1981년 10월 타이탄 2호를 1987년까지 퇴역시키기로 결정하였다. 타이탄 2호는 미국의 유인 우주선 제미니의 발사 부스터로서 사용되어 12회의 발사에 모두 성공하였다. 몇 년 후 타이탄3호형에서 타이탄4호B가 개발되었는데, 이것은 타이탄34D와 유사한 형이다. 4호B에는 새로운 관성유도 장치와 비행유도 시스템, 지상 점검 시스템, 개량된 고체 로켓 모터를 갖추고, 추진력이 25% 강화된 로켓이 장착되었다. 최초의 타이탄4호B는 1997년 2월 23일에 발사되었다. 타이탄4호B는 원래 1980년대에 우주왕복선을 운반하기 위하여 개발된 것이다. 그러나 후에 밀스타와 같은 군사위성이나 정찰위성과 같은 중량급 위성을 궤도에 쏘아 올리기 위한 로켓으로 사용되었다. 마지막 타이탄 4호A는1998년 8월에 발사되었다.

출처 : 두산세계대백과사전