무기 토론방
[Re]그냥 참고 사항입니다.
작성자 : 이정현(000.000.xxx.xxx)
입력 2007-05-04 00:02:56
  • 조회수 3175
  • 댓글 9
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별로 중요한 것은 아니고 "LADAR 영상물체 인식기법개발"이라는 내용이 있길래..

짧은 정보 몇 가지만 올리겠습니다. 생각난 김에 올려야지... 나중으로 미루면 계속 안올리게 되는군요.

첫번째 자료 좌측 하단부의 파란색 이미지가 LADAR를 통해 획득된 이미지입니다. LAM은 자동 Hunter-Killer 기능이 있어서 표적 발견시 바로 공격하게 할 수도 있지만, 원격에서 LAM을 통해 감시정찰임무를 수행할 수 있는 정찰기능도 부여되어 있습니다. 아마 위의 사진은 LAM이 LADAR를 통해 획득하여 전송한 이미지 사진을 나타낸 것으로 보여집니다.

두번째 사진은 그냥 보시고 넘어가시면 되고.. 세번째 자료는 정밀 광학 포인팅 시스템의 비교 자료인데.. 보잉의 LADAR의 정확도와 범위를 참고하시면 될 듯 합니다. 비행기에서 탄도탄 표적을 거리 500km까지 10 마이크로 라디안정도가 되려나요... 일본의 것도 나와 있군요.

클릭하시면 커질 겁니다. 아마도...

아.. LADAR는 Laser Radar를 줄인 말이라고 합니다.

대표 이미지

LADAR-1_1.JPG
LADAR-2_1.JPG
LADAR-3_1.JPG
댓글 9
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  • 무지막지 (127.0.xxx.xxx)
    2007-05-04 03:14:34
    재미있는 내용이군요. PDF파일을 쭉 봤는데... 영어는 좀-.-;; 그렇다치고.... 상상력을 동원한다면 의외의 결과를 가져 올 수도 있겠군요. LADER라는 단어가 맘에 듭니다.
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  • 이정현 (127.0.xxx.xxx)
    2007-05-04 01:45:25
    [ http://www.cs.cmu.edu/~vandapel/publications/publi_rep/04_iros_paper.pdf ] 이것도 참고... [ http://www.nd.edu/~pwingert/Sullivan%20et%20al.%202006.pdf ] ...
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  • 이정현 (127.0.xxx.xxx)
    2007-05-04 01:29:23
    어.. [ http://www.cs.yale.edu/homes/rasmussen/lib/papers/ias2002.pdf ] 이 자료가 괜찮은 비교 자료가 되겠네요. 이 자료에 나오는 XUV의 Ladar 이미지와 위의 LAM Ladar 이미지 자료를 비교해보시면 좀 다르다는 것을 아실 수 있을 듯 합니다. 그러고 보니 이 자료가 더 의미있을지도 모르겠네요. XUV와 비슷한 물건이 한국에서 개발중이니까.
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  • 이정현 (127.0.xxx.xxx)
    2007-05-04 01:03:37
    으으음.. 제일 짧은 걸 하나 찾았습니다. 이거 워낙 뒤죽박죽이라 전에 한번 미련없이 싹 지워서 없을 줄 알았는데 아직도 한참이나 남았군요. 참고하실 분은 우선 보시길 바랍니다. 근데 수식이 제일 없는 것이지만 영문이라는 거... 그럴 때는 그냥 그림만 우선 보셔도 됩니다. 무기체계 개발할 것도 아니니, 원리만 이해해도 만족하고 충분하다고 여길 수 있는 것이 이쪽 취미겠죠. 자료는 첨부파일 맨 아래의 LADAR 기초원리라는 문서입니다.
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  • 푸다닥 (127.0.xxx.xxx)
    2007-05-04 00:57:18
    서버 위치 바뀌고 서버 하드가 몇 테라 단위로 올랐다고.... 민기님 과식 (대용량)은 고혈압 (네트웍 트래픽) 의 원인이 될지도 모릅니다. 오늘 경험하셨을 테니.
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  • 푸다닥 (127.0.xxx.xxx)
    2007-05-04 00:56:11
    맞을 거에요. 레이져 레이더 분야와 비쥬얼 이미지 프로세싱 쪽의 수식들이 참 복잡합니다. 분해해 보면 어떤 의미에서는 별것도 아닙니다. 그것을 개념적으로 이해하는 것이 더 어려운 문제일 뿐입니다.<br>
    나중에 이해하시면 LADAR 쪽 (한글로는 L 이나 R이나 모두 ㄹ 쓰니 문제입니다. 영어 발음으로는 확실히 구분되는데) 을 한번 잘 정리된 글로 올려 주세요. 기대가 많이 됩니다.<br>
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  • minki (127.0.xxx.xxx)
    2007-05-04 00:53:58
    용량 많은 것은 제게 보내 주세요......제가 처리해서...비밀에 링크하죠...
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  • 이정현 (127.0.xxx.xxx)
    2007-05-04 00:14:39
    사실 LADAR의 기초이론에 관한 자료가 있기는 한데... 제 스스로 아직 이해가 안가는 부분이 많아서(특히 수식...) 감히 올리지 못하겠다는 뒷이야기가 있습니다. 게다가 용량도 좀 있어서리...
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  • 푸다닥 (127.0.xxx.xxx)
    2007-05-04 00:13:15
    LAM 에 관련한 자료군요. 특히 영상화 기술 부분은 visual precision에 관련한 부분이 핵심 기술로 떠 오르는 부분인데, 좋은 소개 자료입니다.<br>
    LADAR 기술은 정말 leading edge 보다는 이제는 cutting-edge 로 갈 것 같습니다.<br>
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