Czech공화국 시절에 개발한 러시아산 BMP 장갑차의 변형중 하나로 OT-90 IFV 혹은 APC입니다.
OT-90 장갑차는 체코가 개발한 OT-64C (8 x 8) 장륜식 APC에 장비하는 14.5-mm와 7.62-mm 기관총가 장착된 포탑을 기존 BMP 장갑차 포탑대신 장비한 형식으로 다른 변형으로는 DP-90 공병부대 정비용 장갑차, 포탑을 제거하고 강판으로 덮은 MU-90 지뢰부설 장갑차, VP-90 정찰형 장갑차등이 있습니다.
포를 제외한 기본적인 차량 제원은 BMP-1과 같습니다.