개 요

ㅇ 러시아의 Antey Scientific Industrial Corporations는 1980년대에 러시아 해군에서 운용하였던 것으로 Altair NPO 설계국이 개발한 기존의 Kynshall 지대공 유도탄 체계를 고기동 통합 유도탄 체계로 개조하였다. 이 체계는 ZRK Tor로 명명되었으며, 1988년부터 제한적인 임무를 수행하였다. Tor은 NATO에 의해서 SA-15 Gauntlet으로 명명되었다.

ㅇ Gauntlet은 항공기, 헬기, 무인기 및 정밀 유도 무기와 효과적으로 교전하도록 개발된 것이다. 이 체계는 다양한 형태로 개량되었으며 Tor 계열의 개량형 중 최초의 것은 1991년부터 배치된 Tor-M1으로 알려져 있다.


주요제원 및 성능

날개길이 0.64m 길 이 3.15m 추진체 유형 2단계 고체 추진로켓
발사무게 165kg 유 도 지 휘 탄 두 15kg의 고폭세열 탄두
유효사거리 1,500∼12,000m 유효고도 10∼6,000m 최고속도 850m/초


장비구성 및 특성

ㅇ 34,000kg의 9A331포가는 2S6 자주 방공체계에 사용된 것과 동일한 것이며, GM-569 중무장 수송차량을 기본으로 개발되었다. 이 차량은 조장, 시스템 운용요원 및 차량 운전요원이 탑승하는 조원석을 앞쪽에 배치하고 있으며, 무인 포탑과 엔진을 설치한 부분으로 구분될 수 있다. 운전요원은 차량의 전방 좌측에 위치하며, 좌석의 앞면에는 바람차단막(windscreen)이 설치되었다.
이러한 배열은 기존의 SA-6 Kub이나 ZSU-23-4 Shillka 차량과 유사한 방식이라 할 수 있다.
다른 2명의 조원들은 운전요원의 뒤쪽에 위치하는데 좌측에는 발사통제장비가 설치되어 있으며 우측에는 예정 위치표시장치(PPI)가 설치되어 있다.

ㅇ 75KW 용량의 발전기에 의해 전원이 공급되는 이 차량의 최고 속도는 60km/h로 알려져 있으며, 용적은 7.5m×3.3m×5.1m로 알려져 있다. Tor은 공수될 수 있지만 수륙양용으로 사용될 수는 없는 단점이 있다. 차량에는 화생방 방어 시스템과 자체 시험장비가 설치되어 있다.

ㅇ 차량의 포탑 후방에는 기계적으로 조정되는 거리 측정 레이더가 장착되어 있다. 이 레이더의 탐지범위는 90도이며, 25km 거리의 표적을 탐지할 수 있다. 3차원의 펄스 도플러 레이더는 사격통제장비를 구성하는 제원처리기에 최고 48개까지의 표적에 관한 거리, 방위 고도 제원 및 위협평가 자료를 제공할 수 있다. 위협순위가 높다고 판단되는 표적은 자동 추적 시스템에 의해서 추적되며, 컴퓨터에 의해서 교전 우선순위가 적당한지를 검토하고 추적 중인 표적과의 교전을 수행한다.
비록 레이더의 탐지거리가 25,000m에 불과하지만 사격 통제 컴퓨터에 의한 우선순위 결정을 포함하는 전체 반응 시간은 5∼8초로 상당히 빠르다는 장점이 있다.

ㅇ 포탑의 앞쪽에는 추적거리 25km이며, K 주파수 대역에서 운용되는 위상 배열 추적 레이더가 장착 되어 있다. 이 레이더의 광선은 전자적으로 제어되는 특징을 갖는다. 이 레이더는 속도가 0∼700m/ 초인 2개의 표적을 동시에 추적할 수 있으며 어떠한 기상조건이나 주.야간 및 전자전 상황에서도 효과적인 성능을 갖춘 것으로 판단되고 있다. 차량이 이동할 때에는 레이더의 안테나를 접을 수 있도록 설계 되었다.

ㅇ 레이더의 좌측 상단에는 유도탄 발사 후, 유도탄이 추적 및 유도 시스템에 의해 제어되기 직전까지 유도탄의 비과를 고정시키는 기능을 하는 소형의 수직안테나가 장착되어 있다. 추적 레이더의 우측 하단에는 거리 20,000m의 탐지능력을 갖춘 자동 영상추적 시스템이 장착되어 있다. 이 시스템은 추적레이더를 보완하도록 설치된 것이며 스코프에 클러터가 많이 생기는 지형이나 전자전 상황에서 사용되도록 개발된 것이다. 차량의 이동시에는 레이더를 운용할 수 있지만 유도탄을 발사할 때는 반드시 차량을 정지시켜야 한다.

ㅇ Tor 체계는 방공망에 접속함으로써 특수한 코드의 제원망으로 활용될 수 있다. 이 체계는 다른 계통의 지휘통제 시스템과 호환이 가능하도록 설계된 것으로 알려져 있다. 유도탄은 수직으로 세워진 컨테이너형 발사대에 즉각 발사 가능 상태로 적재되어 있으며 전체 발사대는 차량의 차체 내부로 내려져 있다.


운용현황

현재 생산 중이며, 러시아와 우크라이나에서 운용하고 있다.


개조현황

ㅇ Tor-M1 지대공 유도탄 체계는 1991년에 최종적으로 개발이 완료될 때까지 지속적으로 개량 되었다. 최소 3개의 서로 다른 형태의 탐지 레이더가 장착되기도 하였다.

ㅇ 최초의 Tor 체계는 기계적으로 운용되는 레이더 안테나를 장착했으나 최신형인 Tor-M1 유도탄
체계는 소형화된 포탑에 장착되어 전기적으로 운용되는 레이더를 장착하였다.


출처
소개: http://www.airforce.mil.kr/index.html
사진: http://www.military.cz/