»ç¸³ ´ëÇаú´Â »êÇÐ Çù·ÂÀÌ ¹Ì¾àÇÏ´ø '80³â´ë, ¿¾ÇÇÑ R&D ȯ°æ ¼Ó¿¡¼ ¼ö³â °£ÀÇ ½ÃÇàÂø¿À ³¡¿¡ '90³â´ë ÃÊ 4°³ ´ëÇп¡¼ ±¹³» ÃÖÃÊÀÇ ½Å°³³ä Â÷·®(Àú°øÇØ¿Í Á¶Á¾¼ú Ãø¸é)À» ÀÕ´Þ¾Æ ¼±º¸¿´´Ù. 1993³â ´ëÀü ¿¢½ºÆ÷¿¡ ÀÚ±³ÀÇ ±â¼ú ÀÛÇ°À» °ø°³ÇÏ·Á´Â ¸ñÀûµµ ÀÖ¾ú´Ù. ¾î·µç À̸¦ °è±â·Î Çö´ë(±â¾Æ) ÀÚµ¿Â÷°¡ ÀÚ±ØÀ» ¹Þ¾Æ, ÁøÀϺ¸ÇÑ Å¾籤 Â÷·®, ¹«ÀÎÁ¶Á¾ Â÷·®, °íü¼ö¼Ò±âÈÇü ÀÚµ¿Â÷¿Í »ó¿ëÈµÈ ÇÏÀ̺긮µå ½Â¿ëÂ÷¸¦ ³»³õ°Ô µÈ´Ù. [´ëÇÐÀº °¡³ª´Ù¼ø]
1. ÃÖÃÊÀÇ Å¾籤 ÀÚµ¿Â÷, 1992³â: °Ç±¹´ëÇб³ 'Çص¹ÀÌ' - ÀÚ°¡ Á¦ÀÛ º¹ÇÕ¼ÒÀç Â÷ü ±â¹Ý
ÃÖ°í ¼Óµµ 42Km/h, 1ȸ ÃæÀü 120Km ÁÖÇà (10¸¶·Â Àü±â ¸ðÅÍ ÀåÂø)
2. ÃÖÃÊÀÇ ¹«ÀÎ ÀÚµ¿Â÷, 1992³â: °í·Á´ëÇб³ 'KARV-1È£' - Â÷ü/±¸µ¿ÀåÄ¡ ±º¿ë K111 ±â¹Ý
ÃÖ°í ¼Óµµ 40Km/h (Ä«¸Þ¶ó 2´ë, ÃÊÀ½ÆÄ ¿¼¾¼ 2±â ¹× 386 ÄÄÇ»ÅÍ ÀåÂø)
3. ÃÖÃÊÀÇ ¼ö¼Ò ÀÚµ¿Â÷, 1993³â: ¼º±Õ°ü´ëÇб³ '¼º±Õ 1È£' - Â÷ü/±¸µ¿°èÅë Ÿ¿ì³Ê¹ê ±â¹Ý
ÃÖ°í ¼Óµµ 60Km/h, 1ȸ ¸¸Ãæ 20Km ÁÖÇà (¼ö¼Ò¿¬·á ÀüÁöÇüÀÌ ¾Æ´Ñ ¼ö¼Ò³»¿¬ ±â°üÇü)
4. ÃÖÃÊÀÇ ÇÏÀ̺긮µå ÀÚµ¿Â÷, 1993³â: È«ÀÍ´ëÇб³ 'HHV 1È£' - Àü¿ë º¹ÇÕ¼ÒÀç °æ·® Â÷ü
Æò±Õ ¼Óµµ 80Km/h, ÃÖ´ë 100Km/h (2.5¸¶·Â Àü±â ¸ðÅÍ 2°³ + 35¸¶·Â Ç×°ø±â¿ë °¡¼Ö¸° ¿£Áø)
ÀÌÈÄ, °Ç±¹´ë´Â ž籤¹ßÀü ±â¼úÀÇ ¼±µµ ´ëÇÐÀ¸·Î µµ¾àÇÏ°Ô µÇ°í, °í·Á´ë´Â À̵ë ÇØ ¼¿ï ½Ã³» ÀϹݵµ·Î¿¡¼ ÀÚÀ² ÁÖÇà¿¡ ¼º°øÇßÀ¸¸ç(Â÷·®: ·Ï½ºÅ¸ ±â¹Ý), ¼º±Õ°ü´ë´Â ¼ö¼Ò Á÷ºÐ·Â°ú ¿ªÈ ¹æÁö·ÂÀÌ Çâ»óµÈ ¼º±Õ 2È£¸¦, È«ÀÍ´ë ¿ª½Ã HHV 1À» '93³â ¿¢½ºÆ÷¿¡ ÃâÇ°ÇÏ¿´´Ù.