M106 107mm 자주박격포와 M125 81mm 자주박격포시스템을 대체하는 개량형 M1064A3 박격포탑재 장갑차는 M113A3 장갑차 계열중 하나로 FMC Corporation사가 개발했습니다. 엔진을 275hp Detroit Diesel 6V53T 터보챠지 디젤엔진과 Allison X200-4 변속기를 장착했습니다.
M1064A3 M113A3의 기동성과 개선된 신뢰성을 바탕으로 출력전달기구, 엔진진단시스템, 조종석 개량, 전기시스템 보강등이 이루어졌으며 외부연료탱크가 추가되어 생존성이 향상되었습니다.
M1064A3은 M113A3 차체형상을 그대로 유지하면서 종단빔을 용접 보강하고 차체바닥에도 추가적인 보강을 하여 박격포의 반동을 흡수할 수 있도록 하였고 천정 해치는 3분활로 사격시 용이하게 공간을 확보합니다. 120mm 박격포는 좌우 90도 방위각 조정이 가능합니다.