¹Ø¿¡ LAH¿¡ ´Þ¸± õ°Ë ¹Ì»çÀÏ À̾߱⠳ª¿À±æ·¡ ¸î ÀÚ Àû½À´Ï´Ù.
õ°Ë ¹Ì»çÀÏ...À̶ó°í´Â Çصµ ÀÌ ¹Ì»çÀÏÀÌ ¾ÆÁ÷ ¾ç»ó¹èÄ¡ µÇÁø ¾Ê¾Æ ¸¹Àº Á¤º¸°¡ °ø°³µÇÁö ¾ÊÀº Å¿¿¡ ÀÌ ¹Ì»çÀÏ°ú °¡Àå °¡±î¿î SPIKE-ERÀ» ±âÁØÀ¸·Î Àû°Ú½À´Ï´Ù.
°á·ÐÀûÀ¸·Î ¸»Çؼ SPIKE-ERÀÌ ÅÃÇÑ ¹æ½Ä°ú ÇïÆÄÀ̾î´Â ¼·Î ´Ù¸¥ ¹æÇâÀ¸·Î Çï±â »ýÁ¸¼º¿¡ ´ëÇØ Á¢±Ù ÇßÀ» »Ó, ¾î´ÀÂÊÀÌ ¿ì¿ùÇÏ´Ù°í ´ÜÁ¤ÁöÀ» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
TOW ÀÌÈÄ ¼¹æÂÊ ¹Ì»çÀÏÀÇ ´ë¸í»ç´Â ·¹ÀÌÀú À¯µµ ¹æ½ÄÀÇ ÇïÆÄÀ̾½À´Ï´Ù.
TOW´Â ½Ã¼±Áö·ÉÀ¯µµ ¹æ½ÄÀε¥´Ù°¡ °³¹ß ´ç½ÃÀÇ ¿¾ÇÇÑ ¹«¼±Àåºñ ¼º´ÉÅ¿¿¡ ºÎµæÀÌÇÏ°Ô À¯¼±À¯µµ¸¦ ÅÃÇß½À´Ï´Ù. À¯¼±À¯µµÀÇ ´ÜÁ¡Àº ¼±ÀÌ ¹Ì»çÀÏ ¾È¿¡¼ Ç®·Á ³ª¿À´Â ¼Óµµ¿¡ ÇÑ°è°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ¹Ì»çÀÏÀÇ ¼Óµµ¿¡ Á¦ÇÑÀ» ¹Þ´Â ´Ù´Â Á¡ÀÔ´Ï´Ù. º¸Åë ¸¶ÇÏ 0.6~0.7 ¼öÁØÀÔ´Ï´Ù. TOW´Â ÀÌ·¸°Ô ´À¸°µ¥´Ù°¡ ½Ã¼±Áö·ÉÀ¯µµ ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇߴµ¥ ÀÌ´Â Çï±âÀÇ »ç¼ö°¡(ȤÀº Çï±âÀÇ »ç°ÝÅëÁ¦ÀåÄ¡°¡) °è¼Ó Ç¥ÀûÀ» Á¶ÁØÇؾ߸¸ ¹Ì»çÀÏÀÌ Ç¥ÀûÀ» ÂѾư¡´Â ¹æ½ÄÀÔ´Ï´Ù. Áï ´À¸° ¹Ì»çÀÏÀÌ Ç¥Àû¿¡ ¸íÁßÇÒ ¶§ ±îÁö ±â´Ù·Á¾ß Ç߱⠶§¹®¿¡ °ø°ÝÇï±â ÀÔÀå¿¡¼´Â »ó´çÇÑ ºÎ´ãÀ̾ú½À´Ï´Ù.
ÇÏÁö¸¸ 1970³â´ëºÎÅÍ ¹Ì±¹Àº ´ç½Ã ÀÌ¹Ì º£Æ®³²Àü µî¿¡¼ ·¹ÀÌÀú À¯µµ ÆøźÀ» ÅëÇØ À¯¿ë¼ºÀÌ ÀÔÁõµÈ ·¹ÀÌÀú À¯µµ ¹æ½ÄÀ» ÀÌ¿ë, ½ÅÇü ´ëÀüÂ÷ ¹Ì»çÀÏÀ» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ ÇïÆÄÀ̾îÀÔ´Ï´Ù(°³¹ß ¿Ï·á ÈÄ ½ÇÁ¦ ¹èÄ¡´Â 1980³â´ë ÃʹÝ. Ãʱ⠿¬±¸ºÎÅÍ ÃÖÁ¾ ¿Ï¼º¿¡ ¾à 10³â °É¸²).
»ç½Ç 1970³â´ë¿¡´Â ÀÌ¹Ì TVÀ¯µµ ¹æ½ÄÀÇ ¹Ì»çÀÏÀÎ AGM-65 ¸Å¹ö¸¯ °°Àº ¹Ì»çÀÏÀÌ µîÀåÇÑ »óȲÀ̾ú½À´Ï´Ù. TV À¯µµ¹æ½ÄÀº ¹«¾ùº¸´Ù ¹ß»ç ÈÄ ¸Á°¢(Fire and Forget), ±×·¯´Ï±î ¹ß»ç Á÷ÈÄ °ø°ÝÇï±â°¡ ¼û´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª Çï±â¿¡ žÀçÇÒ Á¤µµ·Î ÀÛÀº ¹Ì»çÀÏ¿¡, ¸Å¹ö¸¯ ¼öÁØÀÇ Å½»ö±â¸¦ Áý¾î ³Ö´Â °ÍÀÌ ´ç½Ã·Î¼´Â ÇÑ°è°¡ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¹ßÀüÇÏ´Â Àú°íµµ ¹æ°ø¸ÁÀ» ÇÇÇÏ·Á¸é ´ëÀüÂ÷ ¹Ì»çÀÏÀÇ ÃÖ´ë»ç°Å¸®°¡ 8km ¼öÁØÀ̾î¾ß Çϴµ¥, TVÀ¯µµ ¹æ½ÄÀ» Çï±â¿¡ žÀçÇÒ Á¤µµ·Î ÀÛÀº ¹Ì»çÀÏ¿¡ ³ÖÀ¸·Á¸é ±â¼úÀû ¾î·Á¿òÀÌ ÄDZ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
¹Ì À°±ºÀº ÇïÆÄÀ̾ ±â¼úÀû ÇÑ°è¿Í ºñ¿ë ¹®Á¦µî°ú ŸÇùÇÏ¿© ·¹ÀÌÀú À¯µµ ¹æ½ÄÀ» ÅÃÇÏ´Â ´ë½Å, »ç°Å¸®¸¦ 8km·Î, ºñÇà¼Óµµ¸¦ ¸¶ÇÏ 1.3±ÞÀ¸·Î ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù. ´ç´ëÀÇ(±×¸®°í Áö±Ýµµ) º¸º´ÈÞ´ë¿ë Áö´ë°ø ¹Ì»çÀÏÀº ´ëü·Î ½ÇÀü»óȲ¿¡¼ÀÇ À¯È¿»ç°Å¸®°¡ 5~7km ¼öÁØÀ̹ǷΠ»ç°Å¸®¸¦ ¹þ¾î³¯ ¼ö ÀÖ°í, ºñÇà¼Óµµ¸¦ ´ëÀüÂ÷ ¹Ì»çÀÏÁß¿¡´Â ºü¸¥ ÆíÀÎ ¸¶ÇÏ 1.3±ÞÀ¸·Î Á¤ÇÔÀ¸·Î½á ¼³»ç ¾ÆÆÄÄ¡°¡ ·¹ÀÌÀú·Î Ç¥ÀûÀ» °è¼Ó Á¶ÁØÇÏ°í ÀÖ¾î¾ß ÇÒÁö¶óµµ ±× Á¶ÁØ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£À» ÃÖ¼ÒÈ ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù(´Ü, »ç°Å¸® 8km¸¦ ´Þ¼ºÇÏ·Á¸é ¹ß»ç ÈÄ ÀÏ´Ü ¹Ì»çÀÏÀÌ °íµµ¸¦ ³ôÇû´Ù°¡ ´Ù½Ã ³»·Á¿À¸é¼ ·¹ÀÌÀú·Î Áö½ÃµÈ Ç¥ÀûÀ» ã´Â ¹ß»ç ÈÄ ·Ï¿Â(LOAL) ±â´ÉÀ» ½á¾ßÇϸç, ¹ß»ç Àü¿¡ ·¹ÀÌÀú·Î Áö½ÃÇÑ Ç¥ÀûÀ» ¹Ì»çÀÏÀÌ ÀνÄÇÏ´Â ¹ß»ç Àü ·Ï¿Â(LOBL) ±â´ÉÀ¸·Î´Â ÃÖ´ë »ç°Å¸®°¡ 7km Á¤µµ·Î ¾à°£ ª¾ÆÁý´Ï´Ù).
±×·±µ¥ 1980³â´ë ÀÌÈÄ, ±â¼úÀÇ ¹ßÀü¿¡ ÈûÀÔ¾î º¸º´¿ë ÈÞ´ë¿ë ´ëÀüÂ÷ ¹Ì»çÀÏ °°Àº ¼ÒÇü ¹Ì»çÀÏ¿¡µµ Àû¿Ü¼± ¿µ»ó Ä«¸Þ¶ó°¡ µé¾î°¡°Ô µË´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¿µ»ó Ä«¸Þ¶ó´Â ÁÖ°£¿¡´Â ¹°·Ð ¾ß°£¿¡µµ ÀüÂ÷¸¦ ã¾Æ³¾ ¼ö Àִµ¥´Ù°¡ °á±¹ TVÀ¯µµ ¹æ½ÄÀ̱⿡ ¹Ì»çÀÏ¿¡°Ô ÇÑ ¹ø¸¸ Ç¥ÀûÀ» ÀνĽÃÄÑÁÖ¸é ±× µÚ·Î´Â ¹Ì»çÀÏÀÌ ¾Ë¾Æ¼ Ç¥ÀûÀ» ÇâÇØ ³¯¾Æ°©´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿©ÀüÈ÷ º¸º´¿ë ÈÞ´ë¿ë ´ëÀüÂ÷ ¹Ì»çÀÏ, ȤÀº ±×º¸´Ù ´õ Å« Çï±â žÀç ¹Ì»çÀÏ¿¡ ³ÖÀ» Á¤µµ·Î Å©±â¸¦ ÁÙÀÌ¸é ¼º´É»óÀÇ Áµ¾àÀÌ »ý±é´Ï´Ù. ¹Ì»çÀÏ ÀÚüÀÇ Å½»ö±â°¡ Ç¥ÀûÀ» ŽÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Å¸®°¡ 2~3km ¼öÁØ¿¡ ºÒ°úÇÑ°ÅÁÒ. ¹°·Ð ÁÖº¯ »óȲÀÌ ÁÁ´Ù¸é¾ß ´õ ¸Õ°Å¸®¿¡¼ ŽÁö°¡ °¡´ÉÇÏÁö¸¸...(µ¡ºÙÀÌÀÚ¸é ¿ä±Ù·¡´Â ¾Æ¿¹ »óȲ¿¡ µû¶ó ´õ ³ªÀº ¹æ½ÄÀ» ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÁÖ°£¿ë Ž»ö±âÀÎ CCD¿Í Àû¿Ü¼± ¿µ»ó Ä«¸Þ¶ó(IIR)À» ÇÑ ¹Ì»çÀÏ ¾È¿¡ °°ÀÌ ³Ö¾î ¹ö¸®±âµµ ÇÕ´Ï´Ù. ¹Ø¿¡ ¼³¸íÇÒ ½ºÆÄÀÌÅ©µµ ÀÌ·¯ÇÑ ¹Ì»çÀÏ Áß Çϳª).
±×·¡¼ »ç°Å¸®¸¦ ´Ã¸± ¹æ¹ýÀ¸·Î ¹ß»ç ÈÄ¿¡ ¹Ì»çÀÏÀÌ Ç¥ÀûÀ» ·Ï¿ÂÇÏ´Â ¹ß»çÈÄ ·Ï¿Â ±â´ÉÀ» ¿µ»ó Ž»ö ¹Ì»çÀÏ¿¡ ³Ö½À´Ï´Ù.
±×·±µ¥ ¿©±â¼ ¹®Á¦°¡ »ý±é´Ï´Ù. À§¿¡ ¼³¸íÇÒ ÇïÆÄÀÌ¾î ¹Ì»çÀÏÀº ·¹ÀÌÀú°¡ Á¤ÇØÁø ÆÄÀå°ú ±ô¹ÚÀÌ´Â ½ÅÈ£ ÆÐÅÏ(ÄÚµåÈ µÈ ÆÞ½º)·Î ÀÛµ¿Çϱ⠶§¹®¿¡ ÀÏ´Ü ÀÌ ·¹ÀÌÀú ºÒºûÀÌ ¹Ì»çÀÏ Å½»ö±â ½Ã¾ß ¹üÀ§ ¾È¿¡¸¸ µé¾î¿À¸é ¹Ì»çÀÏÀÌ ¾Ë¾Æ¼ ÀÌ ½ÅÈ£¸¦ µû¶ó °©´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿µ»óÀ¸·Î º¸ÀÌ´Â ÀüÂ÷³ª ±âŸ Ç¥ÀûÀº ¾ÆÁ÷ ¹Ì»çÀÏó·³ ÀÛÀº °ø°£¾È¿¡ µé¾î°¡´Â ÀÏÁ¾ÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ·Î ¾Ë¾Æ¼ ÆÇ´ÜÇÏ°í °ø°ÝÇϱ⿡ ¹«¸®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. 1980~1990³â´ë¸é ¸»ÇÒ °Íµµ ¾ø°ÚÁÒ. ±×·¡¼ ¿©±â¿¡ »ç¶÷ÀÌ °³ÀÔÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ°Ô ½ºÆÄÀÌÅ© ERÀÌ ÅÃÇÑ ¹æ½ÄÀÔ´Ï´Ù. »ç½Ç ½ºÆÄÀÌÅ©¿¡¼ ¹Ù·Î ER·Î ³Ñ¾î°£°Ç ¾Æ´Ï°í, Áß°£¿¡ MR, LR µîÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸ °á°úÀûÀ¸·Î µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. ½ºÆÄÀÌÅ© ERÀº ÃÖ´ë»ç°Å¸®°¡ 8km·Î ÇïÆÄÀ̾î¿Í À¯»çÇÑ ¼öÁØÀÔ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ À§¿¡ ¼³¸íµå¸°´ë·Î ¹Ì»çÀÏ ÀÚü Ž»ö±â°¡ Ç¥ÀûÀ» Æ÷ÂøÇÏ°í, »ç¶÷ÀÌ 'ÀÌ ¹°Ã¼°¡ ÀüÂ÷´Ù.'¶ó°í ½Äº°ÇØÁÖ·Á¸é Ç¥ÀûÀÌ ¹Ì»çÀÏ°ú ´ë·« 3km Á¤µµ·Î °¡±îÀÌ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ½ºÆÄÀÌÅ© ERÀº ÀÏ´Ü Ç︮ÄßÅÍÀÇ »ç°ÝÅëÁ¦ÀåÄ¡°¡ Æ÷ÂøÇÑ Ç¥ÀûÀÇ À§Ä¡ ±Ùó±îÁö ³¯¾Æ°©´Ï´Ù. ±×¸®°í ÀÌ·¸°Ô ³¯¾Æ°¡¸é¼ ÀÚ½ÅÀÇ Ä«¸Þ¶ó·Î Æ÷ÂøÇÑ ¿µ»óÀ» Ç︮ÄßÅÍÀÇ ½Â¹«¿øµé¿¡°Ô Àü¼ÛÇϴ°ÅÁÒ. ½Â¹«¿øµéÀº Ç¥ÀûÀ» ÆÇ´ÜÇÑ µÚ, ¹Ì»çÀÏ¿¡°Ô ÀÌ°Ô Ç¥ÀûÀ̶ó°í ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î ¶ô¿Â ¸í·ÉÀ» ³»¸³´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ºÎÅÍ ¹Ì»çÀÏÀº ¾Ë¾Æ¼ Ç¥ÀûÀ» ÇâÇØ ³¯¾Æ°¡ÁÒ.
ÀÏ´Ü ÀÌ ¹æ½ÄÀº Á¦ÇÑÀûÀÎ ¹ß»ç ÈÄ ¸Á°¢ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ÀÏ´Ü ¹Ì»çÀÏ¿¡°Ô Ç¥ÀûÀ» ÁöÁ¤Çϴµ¥ ¼º°øÇÏ¿´´Ù¸é, Çï±â´Â ´õ ÀÌ»óÀÇ À¯µµ¸¦ Áß´ÜÇÏ°í ÀÚ¸®¸¦ ÀÌÅ»Çϰųª ´Ù¸¥ Ç¥ÀûÀ» °ø°ÝÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ç¥ÀûÀÌ ¸¸¾à ±»ÀÌ ¹ß»ç ÈÄ ¶ô¿Â ±â´ÉÀ» ¾²Áö ¾Ê¾Æµµ µÉ ¸¸Å °¡±îÀÌ Àְųª Å« Ç¥ÀûÀ̶ó¸é, ±×³É ¹ß»ç Àü¿¡ ¶ô¿ÂÇÏ¿© ¹Ì»çÀÏ¿¡°Ô Ç¥ÀûÀ» ÁöÁ¤ÇØ ÁØ µÚ ¸¶Âù°¡Áö·Î ÀÚ¸®¸¦ ÀÌÅ»Çϰųª ´Ù¸¥ Ç¥ÀûÀ» °ø°ÝÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×¸®°í ÀÌ ¹æ½ÄÀÇ ÀåÁ¡Àº ¸î °¡Áö ´õ ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦Å×¸é »ç¼ö´Â ¹Ì»çÀÏÀÌ Ç¥Àû¿¡ ¸íÁßÇÒ ¶§ ±îÁö À̸¦ È®ÀÎÇϹǷΠ¸¸¿¡Çϳª À߸øµÈ Ç¥ÀûÀ» ÁöÁ¤ÇÏ¿´´Ù¸é ´Ù¸¥ Ç¥ÀûÀ» ÁöÁ¤Çϰųª, ȤÀº °ø°ÝÀ» Ãë¼ÒÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â º¹ÀâÇÑ ÀüÀåȯ°æ¿¡¼ »ó´çÈ÷ À¯¿ëÇÑ ±â´ÉÀÔ´Ï´Ù. ȤÀº »ç¼ö°¡ º¸±â¿¡ Ç¥ÀûÀÌ ºÐ¸íÇÏÁö¸¸ ¶ô¿ÂÀÌ Àß °É¸®Áö ¾Ê´Â Ç¥Àû(Àß ÀºÆóµÈ Ç¥Àû, ¿©·¯°¡Áö ÀÌÀ¯·Î ÁÖº¯ ¹è°æ°ú Àß ±¸ºÐÀÌ ¾È°¡´Â Ç¥Àû µî)À» °ø°Ý ÇÒ ¶§ »ç¼ö°¡ Á÷Á¢ ¹Ì»çÀÏÀÇ ¹æÇâÀ» Á¶ÀýÇÏ¿© Ç¥Àû¿¡ ¸íÁß½ÃÅ°´Â ¼öµ¿¸ðµå·Îµµ ¿î¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ç¥Àû ¸íÁ߽ñîÁö ¿µ»óÀ» È®ÀÎÇÒ °æ¿ì, Á» ´õ Á÷°üÀûÀ¸·Î Ç¥ÀûÀÇ ¸íÁß¿©ºÎ¸¦ ÆÇ´Ü(BDA) ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×·±µ¥ ÀÌ·¸°Ô ¹Ì»çÀÏ°ú Çï±â°£¿¡ Á¤º¸¸¦ ÁÖ°í ¹ÞÀ»¸é ¹«¼±, ȤÀº À¯¼± ¹æ½ÄÀ» ÅÃÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¹«¼± ¹æ½ÄÀ» ÅÃÇÑ ´ëÇ¥ÀûÀΠü°è·Î »ç°Å¸®°¡ 25km±ÞÀÎ ½ºÆÄÀÌÅ© NLOS°¡ ÀÖÁö¿ä.
±×·¸´Ù¸é ¿Ö ±»ÀÌ ½ºÆÄÀÌÅ© ERÀº À¯¼±¹æ½ÄÀ» ÅÃÇßÀ»±î¿ä? À¯¼±¹æ½ÄÀº ¼±ÀÌ Ç®·Á³ª°¡´Â ¹®Á¦ ¶§¹®¿¡ ¼Óµµ¿¡ Ç×»ó Á¦ÇÑÀ» ¹Þ´Âµ¥ ¸»ÀÌÁö¿ä.
ÀÌ´Â µÎ °¡Áö Ãø¸éÀε¥ Çϳª´Â Ç︮ÄßÅÍÀÇ »ýÁ¸¼ºÀÌ°í, ¶Ç Çϳª´Â ½Å·Ú¼ºÀÔ´Ï´Ù.
°ø°ÝÇ︮ÄßÅʹ ǥÀûÀ» °ø°ÝÇÒ¶§, À¢¸¸ÇÏ¸é °³È°Áö¿¡¼ ÀÚ½ÅÀ» µå·¯³»³õ°í °ø°ÝÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¾ð´öÀ̳ª »ê µÚ¿¡ ¼û¾îÀÖ´Ù°¡ À§·Î »ó½ÂÇÏ¿© Ç¥ÀûÀ» È®ÀÎÇÏ°í, ¹Ì»çÀÏÀ» ½î°í ´Ù½Ã ¾ð´ö ¾Æ·¡·Î ¼û´Â ½ÄÀ¸·Î °ø°ÝÇÕ´Ï´Ù.
±×·±µ¥ ½ºÆÄÀÌÅ© ER °°Àº ¹æ½ÄÀ» ÅÃÇÒ °æ¿ì, Ç︮ÄßÅÍ´Â ¾Æ¿¹ »ê À§·Î ¿Ã¶ó¿Ã ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. »ê µÚ¿¡¼ ¹Ì»çÀÏÀ» ½î¸é ¹Ì»çÀÏÀº ÀÏÁ¤ °íµµ »ó½ÂÇÏ¿© »êÀ» ³ÑÀº µÚ, ´Ù½Ã Ç¥Àû±Ùó·Î ÇÏ°ÇÕ´Ï´Ù. ¹°·Ð óÀ½¿¡ Çï±â ½Â¹«¿øµéÀÌ Ç¥ÀûÀ» Æ÷ÂøÇØ¾ß ÇϹǷΠ»ê À§·Î Çï±â°¡ ÇÑ ¹ø Á¤µµ´Â ¿Ã¶ó¿Í¾ß Çϴµ¥ º¸Åë Çï±âµéÀÌ ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°íÀÚ ·ÎÅÍ ¸¶½ºÆ® À§ÂÊ¿¡ Ä«¸Þ¶ó¿Í ·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤±â µîÀ» ´Þ¾Æ µÓ´Ï´Ù. ÀÌ·¯¸é Çï±â º»Ã¼ÀÇ ³ëÃâÀ» ÃÖ¼ÒÈ ÇÒ ¼ö ÀÖÁÒ(¹°·Ð ¾ÆÆÄÄ¡³ª ÄÚºê¶ó µî°ú °°ÀÌ ±â¼ö¿¡ ´Ù´Â °æ¿ìµµ ¸¹½À´Ï´Ù¸¸).
Áï ÇïÆÄÀ̾î´Â ºü¸¥ ¹Ì»çÀÏ·Î Çï±âÀÇ ³ëÃâ½Ã°£À» ÃÖ¼ÒÈ ÇÏ¿´´Ù¸é, ½ºÆÄÀÌÅ© ERÀº À¯¼± À¯µµ ¹æ½ÄÀ¸·Î Çï±âÀÇ ³ëÃâ °¡´É¼ºÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
¸¸¾à ¹«¼±À¯µµ ¹æ½ÄÀ» ÅÃÇÏ¿´´Ù¸é ÀÌ ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Âµ¥, ÀüÆÄ°¡ ¾ð´öÀ̳ª »ê µî¿¡ °¡·Á¹ö¸®±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ ¹æ½ÄÀÇ ¶Ç ÇϳªÀÇ ÀåÁ¡Àº ½Å·Ú¼ºÀÔ´Ï´Ù. º¹ÀâÇÑ ÀüÀåȯ°æ¿¡¼´Â ÀϺη¯ ÀüÆĹæÇظ¦ °ÉÁö ¾Ê´Â´Ù Ä¡´õ¶óµµ °¢Á¾ ÀüÆÄ°¡ ºø¹ßÄ¡±â ¶§¹®¿¡ ÀüÆÄ°¡ È¥¼±µÇ±â ½±½À´Ï´Ù. °Ô´Ù°¡ ½Ç½Ã°£ ¿µ»óÀº ºñ±³Àû Å« µ¥ÀÌÅ͸¦ ºü¸£°Ô Àü¼ÛÇØ¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ ÀüÆĹæÇØ, ȤÀº È¥¼±¿¡ »ó´çÈ÷ Ãë¾àÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ À̱â±â À§Çؼ± »ó´çÇÑ °íÃâ·ÂÀÇ ÀüÆÄ ¼Û¼ö½Å±â°¡ ÇÊ¿äÇѵ¥, SALM-ER °°Àº ´ëÇü/°í¼º´É ¼øÇ׹̻çÀÏ ¹× ÀÌ¿Í Â¦À» À̸£´Â ´ëÇü µ¥ÀÌÅ͸µÅ© Pod¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù¸é ¸ð¸¦±î ÀÛÀº Çï±â ¹× ±×¿¡ žÀçÇÏ´Â ´ëÀüÂ÷ ¹Ì»çÀÏ¿¡ À̸¦ ±â´ëÇÏ´Â°Ç ÇÑ°è°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù(¹°·Ð À§ÀÇ SLAM-ERÀº »ç°Å¸®°¡ 300km±ÞÀ̹ǷΠÀüÆÄ µµ´Þ°Å¸®°¡ ³Ñ»çº®À̱ä ÇÕ´Ï´Ù¸¸).
ÇÏÁö¸¸ À¯¼± À¯µµ ¹æ½ÄÀº ºñ±³Àû ÀÛÀº Å©±â·Îµµ ¹Ì»çÀÏ°ú Çï±â°£ÀÇ Åë½ÅÀ» È®½ÇÇÏ°Ô º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¹°·Ð À¯¼± À¯µµ ¹æ½Ä¸¸ÀÌ ´ë¾ÈÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù. À̸¦Å×¸é µ¶ÀÏÀÇ PAL 3LÀ̳ª, ´ëÀüÂ÷ ¹Ì»çÀÏÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸ LOGIR ¹× À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ºñ±Ã µîÀÇ ¹Ì»çÀÏÀº ¹Ì»çÀÏ ¹ß»çÀü¿¡ »ç°ÝÅëÁ¦ÀåÄ¡°¡ Æ÷ÂøÇÑ Ç¥ÀûÀÇ ¿µ»óÁ¤º¸¸¦ ¹Ì»çÀÏ¿¡°Ô ³Ñ°ÜÁÖ´Â ¹æ½ÄÀÔ´Ï´Ù. ¹Ì»çÀÏÀº ÀÏ´Ü ¹ß»çµÈ µÚ, ¹ß»ç Àü¿¡ ³Ñ°Ü ¹ÞÀº Ç¥Àû ¿µ»ó Á¤º¸¸¦ Åä´ë·Î Ç¥Àû±Ùó¿¡ °¡¼ ÀÚ½ÅÀÇ Å½»ö±â·Î Ç¥ÀûÀ» ã¾Æ¼ °¡Àå ±×·²½ÎÇÑ Ç¥ÀûÀ» ÇâÇØ ³¯¾Æ°©´Ï´Ù. ÀÌ ¹æ½ÄÀº ¿µ»óÀ¯µµ ¹æ½ÄÀ» ÅÃÇϸ鼵µ À¯/¹«¼± Åë½ÅÀ» ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ¿Ïº®ÇÑ ¹ß»ç ÈÄ ¸Á°¢ ¹æ½ÄÀ» »ç¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ¹æ½ÄÀº ±× ¸¸Å »ç°ÝÅëÁ¦ÀåÄ¡ ¼º´É¿¡ Á¦¾àÀ» ¹ÞÀ» »Ó´õ·¯, Ç¥Àû ÁÖº¯ ȯ°æÀÌ º¹ÀâÇÒ °æ¿ì (±Ùó¿¡ ¾Æ±ºÀÌ Àִٰųª...) À§Ç輺ÀÌ Ä¿Áö´Â ¹®Á¦Á¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶Ç ¾Õ¼ÀÇ ÇïÆÄÀ̾ »ç¿ëÇÑ ·¹ÀÌÀú À¯µµ ¹æ½Äµµ ¿©·¯ ÀåÁ¡ÀÌ ºÐ¸í ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦Å×¸é °í¼º´É »ç°ÝÅëÁ¦ÀåÄ¡¸¦ °®Ãá ½ºÄ«¿ô Çï±â³ª, Ç¥ÀûÀ» Á» ´õ °¡±îÀ̼ È®½ÇÇÏ°Ô È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö»óÀÇ À¯µµ¿ä¿øÀÌ Ç¥ÀûÀ» ·¹ÀÌÀú·Î Á¶ÁØÇÏ°í, °ø°ÝÇï±â´Â ±×Àú ¹Ì»çÀÏÀ» ¹ß»ç¸¸ ÇÏ°í ¼û´Â ½ÄÀÇ ÇåÅÍ-ų·¯ ¹æ½ÄÀÇ ¿î¿ëÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷ À̹æ½ÄÀº Áö»ó ¿ä¿ø°ú ÇùÁ¶½Ã Áö»ó È·ÂÁö¿ø¿¡ È¿À²ÀûÀÔ´Ï´Ù.
¿©±â¿¡ ¹Ì»çÀÏ°ú Çï±â¿¡ µ· Á» ´õ ÅõÀÚÇϸé, ·Õº¸¿ì ÇïÆÄÀÌ¾î °°Àº ·¹ÀÌ´õ À¯µµ ¹æ½Ä ¹Ì»çÀϵµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ·¸°Ô °¢ÀÚÀÇ ¹æ½Ä¿¡ Àå´ÜÁ¡ÀÌ Àֱ⠶§¹®¿¡ ÃÖ±Ù¿¡´Â ÇÑ°¡Áö ¹Ì»çÀÏ¿¡ µÎ °¡Áö ÀÌ»óÀÇ À¯µµ ¹æ½ÄÀ» ¼¯À¸·Á´Â ½Ãµµ°¡ ¸¹½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ·¹ÀÌÀú À¯µµ ¹æ½Ä°ú Àû¿Ü¼± ¿µ»ó À¯µµ ¹æ½ÄÀº ¼³°è¸¸ ÀßÇϸé ÇϳªÀÇ Å½»ö±â·Î µÎ°¡Áö ¸ðµå ¸ðµÎ·Î ÀÛµ¿ÇÏ°Ô ÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù(¾Ö´çÃÊ Çï±â¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â ·¹ÀÌÀú°¡ Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú). ¹°·Ð Å°º¸µå·Î ½±°Ô ½á³»·Á°¡´Â °Í°ú ´Þ¸® Çö½ÇÀûÀ¸·Î´Â ¸¹Àº ±â¼úÀû ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ°í, ±×·¡¼ ¾ÆÁ÷ ÀÌ·¯ÇÑ ´ÙÁß À¯µµ ¹æ½Ä ´ëÀüÂ÷ ¹Ì»çÀÏÀº ¿ÏÀüÈ÷ ÀϹÝÈ µÇÁø ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù(ºê¸²½ºÅæÀ̳ª JAGM °°Àº ·¹ÀÌ´õ À¯µµ + ·¹ÀÌÀú À¯µµ Á¤µµ...).