초창기 잠수함은 추진축이 대부분 2개고 프로펠러의 형태도 수상함과 별차이가 없었으나,
2차 대전에 아즈택(소나)이 개발되면서 소음발생여부가 잠수함의 은밀성에 중요한 영향을
및쳤습니다. 소음은 프로펠러의 회전속도가 낮을수록 소음이 감소 하므로 프로펠러 날개의
직경을 증가 시키고 회전수를 줄여 같은 추진력 상태에서 소음을 감소 하는식으로 발전 하게
되었습니다.2차 대전 이후까지 날개수가 수상함과 동일한 3엽 위와같이 발전하다가 프로펠러
소음의 많은 부분이 종횡타가 일으킨 물결을 프로펠러 날개가 지나가면서 큰소음을 발생시키는걸
알게되면서 프로펠러 날개의 휘어진 각도를 연구하게 됩니다. 이를 캐비테이션이라 합니다.
캐비테이션이란 프로펠러 날개에서 발생한 압력 차이로 생긴 공기 방울이 수압으로 터지면서
발생하는 소음으로 잠수함의 추진기 소음에서 가장 큰 비중을 차지 합니다.
캐비테이션을 줄이기 위해서는 날개의각을 휘게하고 날개수를 늘리고 회전수를 감소 시키면
같은 추진력에서 소음은 줄게 됩니다. 프로펠러 날개수는 짝수보다 홀수가 소음이 발생하지 않습니다.
그래서 서방 잠수함은 대부분 프로펠러 날개수는 7엽 입니다. 날개의 면이 매우 부드럽게 물을 갈라야
하므로 가공기술이 매우 어려워 선진 몇나라만이 프로펠러 날개를 가공할수 있었습니다.
그러다 1980년대 미소 원잠이 수중에서 충돌사건이 발생했는데 이는 일본 도시바가 9축 공작기계를
팔고 유럽에서 소프트웨어를 도입하여 서방의 잠수함과 동일한 프로펠러 날개를 만든 결과였습니다.
현재는 7엽 프로펠러 둘레에 시리우드링을 설치한 펌프제트를 도입,소음을 크게 낮추었습니다.
펌프제트는 1980년대 영국 해군의 트라팔가급이 최초로 추진 소음을 크게 낮출수 있으나
(15-20노트 내외에서는 소음이 거의 발생하지 않음), 추진력의 효율은 떨어지는 단점이 있습니다.