선박 구조는 해군의 중요한 임무 중 하나다. 1945년 11월 11일 해방병단 창설 때도 손원일 제독은 미 군정청의 카스튼(Carsten) 소령과 조난 선박 구조 등의 임무에 합의했다. 해양경찰이 창설되기 전에 조난 민간 선박을 구조할 수 있는 조직이 필요했기 때문이다. 이에 따라 해군은 초창기 보조선을 활용해 선박 구조 임무를 수행했다. 그러나 구조장비가 탑재되지 않은 보조선은 일반 함정과 다름이 없었다.
6·25전쟁으로 구조·예인함 필요성 부각

전문적인 구조·예인함의 도입은 1950년부터 이뤄졌다. 1946년 해방병단이 법적 군사단체인 조선해안경비대로 발족하고, 1950년 6·25전쟁이 발발하자 미군으로부터 함정 도입이 대폭 증가했다. 더불어 일반 함정을 지원하고 구조할 수 있는 군함의 필요성도 부각됐다. 특히 전쟁으로 피격되거나 좌초하는 선박이 날로 늘어가자 구조·예인함 도입이 시급해졌다.

우리 해군은 1950년 7월 5일 교통부 산하 부산해운국으로부터 구조함 1척을 인수했다. 이 함정은 교통부가 정부 물자 수송을 위해 미군에서 지원받은 선박으로 예인에 필요한 장비를 구비했다. 해군은 이 함정을 인왕함(ATA-1)으로 명명하고 작전에 투입했다.

인왕함은 해군이 미 해군으로부터 직접 인수하지 않고 6·25전쟁 중 교통부를 거쳐 받은 함정이기 때문에 세부적 자료는 남아있지 않다. 다만 1943년 미국 플로리다주 조선소에서 진수됐으며, 광복 이후 한국에 도입된 것으로 보인다. 기록에 남아 있는 함정 톤수와 크기 등이 1960년대 도입된 ATA(Auxiliary Fleet Tug)급 구조함보다는 작아 서로 다른 급이라 추정된다.